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无人驾驶汽车是如何进行行为决策的？
日期：2020-05-16 17:07:31
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本文介绍了waymo行为预测算法VectorNet。 在交通场景中，各个道路使用者（车辆、自行车、行人等）的行为充满了不确定性，对于这些行为的预测也应是概率的而非确定性的。 优秀驾驶员...
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