前言

随着生活节奏的加快，扫地机器人逐渐作为智能清洁家电的代表，比传统的清洁电器更“聪明”，可以说是真正的解放双手。

市面上扫地机器人品牌那么多，很多小伙伴不知道该选择什么品牌，其实国产科沃斯、石头、云鲸、追觅、米家等品牌旗下的扫地机器人科研技术实力都很强，销售量和好评率都较高。最近他们家也陆陆续续出了扫地机器人新品，产品很大程度都做了许多提升。

特地自费购入石头G10S Pro、科沃斯X1 OMNI、追觅W10 Pro、云鲸J2这四款扫地机器人，来测评看看他们家的新品到底哪款好。

一、扫地机器人该怎么选？

测评之前先来说一下选购扫地机器人最重要的是看四个方面，避障脱困能力、扫地能力、拖地能力、智能控制。

• 避障脱困能力

扫地机器人表现出智能化的一面就是它的避障能力，能否智能绕过障碍物。扫地机器人的避障技术分为机械避障、LDS激光雷达避障、红外光源避障、3D TOF避障、3D 结构光、单目识别、双目识别，现在的扫地机器人以及不再是单纯的无规划机械避障，主流的主要是LDS激光与3D TOF避障。

• 扫地能力

扫地能力是由吸力、滚刷和边刷，这三部分组成。

吸附普通灰尘的吸力大致在600Pa，但是清洁过程中会遇到其他的颗粒物垃圾，因此扫地机器人的吸力至少要达到2000Pa会比较好。

扫地机器人在清洁过程中还需要依靠滚刷与边刷的共同作用，滚刷作为机器人的主刷，滚刷材质分为纯胶条和纯刷毛以及胶毛混合刷，使用纯胶条材质有助于刮掉地面顽固颗粒，防止头发缠绕。纯刷毛材质有助于清理地砖、地板缝隙的灰尘。胶毛混合刷会结合了两者的优势。

边刷分为单边刷和双边刷，起到的是聚拢灰尘、毛发的辅助作用。

• 拖地能力

市面上扫地机器人的拖布样式分为平板式与旋转式，旋转式拖地方式是在同一时间内对同一部位进行更多次的擦拭，而平板式是通过高频震动来清洁。从综合方面来看，我觉得平板式的震动清洁效果更好一些。

• 智能控制

扫地机器人越智能，使用的时候就越省心。智能控制功能越多也就越人性化，例如选定区域、设置禁区、清扫模式、清理规划、语音控制、自动上下水等等。

二、扫地机器人开箱

1、产品外观

石头升级后的G10S Pro在整体外观上作了全新的设计，大面积黑色调为主再以白色点缀，简约大方。科沃斯X1 OMNI 整体都以黑灰色系为主，基站高度比较高。追觅W10 Pro白色系为主，带点玫瑰金轮廓。云鲸J2也是以白色为主，更圆润一些。

2、产品配件

• 滚刷：

石头G10S Pro采用了浮动滚刷，浮动滚刷在吸力配合下可以把垃圾收纳入尘盒，遇到一般短毛发基本不会缠绕，长毛发会有一些，需要定期清理。

科沃斯X1 OMNI、追觅W10 Pro采用的是胶毛混合刷，相对浮动滚刷更缠绕头发。云鲸J2没有滚刷设计，直接是吸口，基本不存在缠绕毛发的现象。

石头G10S Pro、科沃斯X1 OMNI、云鲸J2使用的是双边刷，追觅W10 Pro是单边刷。

• 拖布：

除了G10S Pro采用的是平板式，其他三款采用的都是旋转式拖布。旋转式拖布一般是由两块圆形或者三角形拖布向内旋转擦拭地面，缺点是脏水弄得四处飞溅，两块拖布之间会漏拖一条缝隙留下水痕。而G10S Pro采用的是可升降的声波平板震动擦地技术，简单来说就像电动牙刷的工作原理一样，是通过高频震动，再配合升降模组对地面施加压力强力擦除地面的顽固污渍，清洁效果相对另外三款来说要好许多。

l 噪音：

云鲸的吸力只有2500Pa，噪音会低一些，但是石头的吸力达到了5100Pa，在保持强大吸力的情况下，噪音却还不是最大的，原因是在于石头升级后的G10S Pro是采用密集吸音孔加上吸音泡棉组合，能够有效降低集尘的噪音。

• 尘盒：

追觅的尘盒容量更大一些，但云鲸没有自动集尘功能，大概1-2周就要倾倒一次垃圾，石头和科沃斯可以自动集尘，容量都是2.5L，可以一两个月倒一次垃圾，石头尘袋是采用滑动式尘袋口密封设计，使用一拉就能自动封口取出尘袋，灰尘不会乱飞。科沃斯的尘袋是采用环扣方式，拉出即可。

• 自带水箱

石头和科沃斯在机器人内部是有自带水箱的，其两款没有。石头的内置水箱容量有200ml,并且还能可拆卸。科沃斯水箱容量只有80ml，比石头小了一倍多，它内置水箱是不能拆卸的。

如果扫地机没有自带水箱，那就需要频繁的回洗去打湿拖布，清洁效率低，还会导致出现拖布缺水，地越拖越干的现象。

• 基站水箱：

清水箱和污水容量大小已经帮大家标注在图片上了，在水箱容量上云鲸J2比较占优势，不过石头G10S Pro、云鲸J2都可以安装自动上下水装置，可以自动补水和自动排水，石头这款还新增清洁液自动添加，可以说是完完全全的解放双手。

三、石头G10S Pro、科沃斯X1 OMNI、追觅W10 Pro、云鲸J2 四款功能实测

接下来到了实测环节，看看这四款清洁能力如何。

1、扫地实测

在扫地实测中我使用了零食碎、碎纸巾、茶包作为干垃圾，看一下实际清扫效果。

石头：面对这几样干垃圾，石头的表现很不错，一下就清除了。没有出现遗留垃圾和打飞的现象。

科沃斯：动图中可以科沃斯清扫时把茶包粉末打飞，以井字形清扫，大概2个来回才清扫完毕。

追觅：它以S形的清扫方式进行清除，一遍下来，还有一些碎纸巾没清除。

云鲸：它的吸力是这四款中最小的，但是从动图中看到，只遗留一些些粉末，清除能力还是不错的。

小结：测试下来可以看到，面对零食这样的细碎又有点重量的垃圾，扫地机器人可能会有打飞的情况出现，但是其他垃圾的清扫效果还是很不错的。比较出色的就是这款石头，它正常清扫的时候是以130RPM 的低速旋转，避免打飞垃圾，基本一遍就能清除垃圾。

2、拖地实测

在拖地实测中选取果汁、咖啡渍模拟日常生活中的液体垃圾。还有黑椒汁，黑椒汁是带有粘性。

石头：清洁能力依旧很强劲，地面上没有留下黑椒汁的痕迹。

科沃斯：因为是旋转拖布的原因，第一遍下来，地面上残留了螺旋状的痕迹，同样是需要多遍数清洁。

追觅：同样是清洁一次，没有出现旋转痕迹，但是可以看到地面上还有一些黄色污渍。

云鲸：云鲸和科沃斯一样，地面遗留螺旋状痕迹，需要多次清洁才能完成拖地任务。

小结:测评结果下来，这四款的拖地能力总体上相差不大，后三款多遍数都能拖得干净。正是因为升级后的石头G10S Pro已经先实现了可升降拖板和声波震动擦地模组的结合设计，它在面对多种清洁状态会自主进行全自动升降模式的切换，加上高频震动，所以拖地效果更出色，在四款产品中脱颖而出。

3、避障能力实测

为了测试避障能力，我找了平时我们家里常见的物品，充电线、体重秤、拖鞋。

石头：它采用的是3D结构光主动测距避障，搭配多传感器以及AI算法，能够实现毫米级高精度测距避障。动图中遇到充电线、体重秤都能提前转向。

科沃斯：在避障上采用AIVI 3D避障，探测距离达到毫米级。能够精准识别障碍物类型、距离。动图中遇到拖鞋、充电线也能提前转向，因为充电线太轻的缘故，一不小心顺着走了。

追觅：采用的是LDS激光导航规划，机身前方有一组dToF+AI视觉传感器，还有搭载了追觅的AI Action智慧视觉避障。面对拖鞋这样的物件，能够做到很好的识别。

云鲸：采用的是红外避障，在识别障碍物上会弱一些，碰到物件才会后退。

小结：石头和科沃斯避障能力相对另外两款来说更好一些。

4、越障能力

四款扫地机器人的越障能力都不相上下，都能轻松通过2cm的障碍物。我们从图中可以看到，除了石头，其他三款的拖布都是触碰到地面的，回充或者回洗时容易造成二次污染，要是遇到地毯就出现打湿的情况。

与其他三款不同的是，石头新增了超声波地毯识别技术，遇到地毯时能升起拖布支架，只吸尘不拖地毯。清扫完成后会降下拖布支架，继续拖地，避免打湿地毯的情况出现。 如果是家里有长毛地毯，还能单独设置规避地毯模式，扫拖时机器能主动避让长毛地毯。

5、拖布自清洁测试

四款都带有自动回洗拖布功能，我都在上面加了黑椒汁、番茄酱，清洗对比效果如下图：

石头、科沃斯、云鲸，这三款的自清洁效果都挺好的，没有残留黑椒汁，也不会黏腻。追觅的拖布里面有一些残留。

6、APP操控功能实测

APP路径规划界面如下：

这四款操作界面简单，很容易上手，功能设置都很明确。

四、测评总结

石头G10S ro

这款G10S Pro是石头全新研发的产品，新增了摄像头，可以实时视频通话。全向浮动胶刷和智控升降式声波震动擦地模组进行清洁，不仅升级了水箱自动水箱补水、自动烘干和自动集尘的功能，而且在拖布上还是使用全新的抗菌材料。集尘的尘袋是使用“4+1”复合材质，对灰尘、粉尘等过敏原过滤效率达到了99.5%，不用担心会出现粉尘过敏问题。各项功能都较为完善。

科沃斯X1 OMNI

X1 OMNI这款同样有自清洁和自动集尘，和石头一样集尘仓容量有2.5L。自带了智能语音系统，可以实现直接人机交互，直接呼唤即可。采用的是热敷烘干比冷风烘干效率高很多，可以节省烘干拖布的时长。基站不带自动上下水功能。

追觅W10 Pro

追觅W10 Pro的优势在于清水箱底部安置了一组银离子缓释颗粒，浸水后缓慢释放具有除菌抑菌功效的银离子，能减少拖布清洗、污水回收过程中产生的细菌滋生，减少发臭异味现象。追觅W10 Pro官方标定烘干时间为2-3小时，对比其他三款时间长了一些。

云鲸J2

对比云鲸J1，云鲸J2的升级主要在吸力和清洗基站上，因为纯吸口设计的深层清洁力弱于滚刷，但毛发不会出现缠绕现象，还能自动上下水。吸力提升至2500pa，虽然有所提升但是对比石头科沃斯的吸力明显不足。基站不具备自动集尘功能。

最后来看看这四款基础数据对比：

各项数据综合下来，这四款中石头G10S pro的优势会更突出一些，预算充足的小伙伴可以直接入手。